Харківський автомобільно-дорожній (на той час –автомобільно-шляховий) інститут було засновано постановою ЦВК і РНК колишнього Союзу 23 липня 1930 р.

Організацією інституту займався директор Харківського інституту інженерів залізничного транспорту І.О. Беседовський, який одночасно був першим директором ХАДІ, працюючи на цій посаді до 1931 р.

У різні роки керманичами ХАДІ були: доц. П.К. Тисячний (1931 – 1933), доц. М.М. Чупіс (1933 – 1937), доц. А.П. Хмельницький (1938 – 1941), проф. О.К. Біруля (1945 – 1959), доц. Б.В. Решетніков (1959 – 1978), проф. І.М. Грушко (1978 – 1992), проф. А.М. Туренко (1992 – 2021).

У квітні 1993 р. ХАДІ було акредитовано за IV рівнем та перейменовано у Харківський державний автомобільно-дорожній технічний університет, в серпні 2001 р. ХДАДТУ отримав статус національного закладу вищої освіти.

З січня 2021 р. і дотепер очільником Харківського національного автомобільно-дорожнього університету є заслужений діяч науки і техніки України, лауреат Державної премії України в галузі науки і техніки, професор Віктор Олександрович Богомолов.

За цей час ХНАДУ дав путівку у самостійне життя понад 80 тисячам спеціалістів, у т.ч. понад 3000 іноземним громадянам із майже 90 країн Європи, Азії, Африки та Латинської Америки.

Лише упродовж останніх семи років університетом підготовлено понад 10 000 інженерів і фахівців для автотранспортної та дорожньої галузей України.

За 93-річну діяльність ХНАДУ потужний професорсько- викладацький склад з терпінням і мужністю передавав і продовжує передавати знання і досвід здобувачам вищої освіти.

Сучасна концепція діяльності університету базується на принципах якісної підготовки фахівців, здатних ефективно працювати в нестабільних умовах воєнного стану через повномасштабне вторгнення рф в Україну, а також повоєнної відбудови зруйнованої і вкрай пошкодженої інфраструктури країни, а також автотранспортної галузі нашої держави.