Видавництво ХНАДУ було створено у 1998 році на базі редакційно-видавничого відділу, а починаючи з 2003 року його було значно реорганізовано. Відтоді покращилися умови праці і матеріально-технічна база. 

Починаючи з 1998 року і по теперішній час, Видавництво ХНАДУ  очолює д.т.н.  професор Воронков Олександр Іванович.

 Сьогодні у Видавництві ХНАДУ всі підручники, навчальні посібники та монографії друкуються на високоякісному папері, з повнокольоровою обкладинкою та у твердій палітурці. Видавництво  повністю забезпечує університет запланованою навчально-методичною літературою (НМЛ), яка відповідає новим вимогам навчання за кредитно-модульною системою. Відтепер підручники видаються як у паперовому вигляді, так і на електронних носіях – СD-дисках. 

Видавництво ХНАДУ видає наукові, технічні, публіцистичні, історико-філософські, художні твори, бланкову та повнокольорову продукцію за замовленнями ХНАДУ, також виконує замовлення на поліграфічну продукцію від інших організацій (Обласної державної адміністрації, Облавтодорів, ЗВО м. Харкова та інших міст). Наприкінці навчального року усі видання розміщуються в інтернеті і на університетському порталі у зручній для читача формі.

 З 2003 до 2019 рр. у Видавництві ХНАДУ виготовлено понад 3450 найменувань НМЛ для студентів загальним обсягом 21 840  друкарських аркушів, за цей період випущено близько 900 375  одиниць різноманітної НМЛ, авторами якої є викладачі та науковці ХНАДУ.

Університет має п ять фахових збірників наукових праць, зареєстрованих у Вищій атестаційній комісії України: “Вісник ХНАДУ”, “Автомобільний транспорт”, “Економіка транспортного комплексу”, «Автомобіль і електроніка. Сучасні технології» і  «Проблеми та перспективи розвитку підприємництва».

“Автодорожник”   —  інформативно насичена газета вишу. Вийшов з друку її 1664 номер. Відтепер газета має наклад 1000  примірників і друкується на крейдяному папері. Головний редактор  — О.Д.  Васильківська.

 Хочемо згадати працівників, що стояли біля витоків заснування Видавництва ХНАДУ, таких як: Н.В. Пашкову, О.С. Фалько, Т.В. Каплунову, М.Л. Піц та ін.

На 2019 рік чисельність співробітників Видавництва ХНАДУ становить 25  осіб. Фахівці працюють зі стовідсотковим завантаженням у таких підрозділах: редакція навчально-методичної літератури та наукових збірників, редакція газети “Автодорожник”, у друкарні та  художній майстерні. Бажано відзначити таких досвідчених працівників видавництва, як: Н.А. Купіна, Л.А. Пустовойтова, Н.В. Журавльова, І.М. Нікітченко, Е.В. Тесленко, Т.А. Устименко, В.П. Нікітченко, Н.П. Книшенко, А.О. Назаров, О.А. Бажинова, О.В. Таранущенко, О.О. Лєпьохіна, Д.Ю.Нерівня, С.М.Ткаченко  та інших.

 Видавництво ХНАДУ за успіхи у виданні підручників та навчальних посібників нового покоління для профільних навчальних закладів неодноразово було нагороджено грамотами і дипломами конкурсу Міністерства освіти і науки України та товариства “Знання”.

На міжнародному книжковому фестивалі “Світ книги” підручники, що підготовлені до друку та видані у Видавництві ХНАДУ, отримали першу нагороду в номінації “Видавництво року” та дипломи лауреатів у номінації “Книга року”. 

Видавництво ХНАДУ нагороджено почесною грамотою і спеціальним призом від Управління у справах інформації Харківської обласної державної адміністрації за видання високоякісної літератури та газети “Автодорожник”. Отримали нагороду на “Форумі видавців” під час виставки “Освіта” у м. Львові, а також неодноразово були нагороджені грамотами обласної ради, міської ради та Харківської облдержадміністрації.